实验初期，他们就栽了一个大跟头，仅仅是安装软件就花了近一周。原来，此次比赛着重于人工智能而非机械改造，这也意味着团队的一切想法与实验都是从零开始的。从最开始的方案设想，到最后的成品出炉，这支队伍不断地攻坚克难。“这次比赛，是一个学习的过程。”黄浦城说，7月一开始，他们就在各大网站上学习各种论文，观看视频演练。紧张的比赛时间，学生们像海绵一样快速地汲取着有用的知识。周末、暑期，成了他们学习的主要时间。平时，只要一有时间，三个人便齐聚实验室，研究讨论。

　　比赛更是一个反复实验的过程。在前期的测试过程中，无人机出现了不少问题，如放线器损坏、人像检测出错等。“许多问题，教科书上没有答案，我们只能自己去研究、去寻找，在这种研究寻找中，我们碰撞出新的火花，虽然累，但是依旧充满了快乐。”有一回，无人机跟踪人像的功能竟然变成了躲避人像，这种啼笑皆非的错误也成为了他们忙碌研究中的一种寻乐方式。值得一提的是，在解决问题的时候，学生们并没有一味地以计算机的方法去解释，而是尝试了平时科学课上用到的物理知识，灵活地在短时间排查出了问题。而在放线器这一块中，他们则利用3D打印机制作出了合适的放线器。接二连三的难题并没有让他们垂头丧气，反而愈战愈勇。他们完成了无人机硬件DIY组装、“HSV-溏心蛋模型检测法”……通过夜以继日的努力，在三个月内，他们完成了作品的研发和实验工作。当看到无人机在头顶轻盈盘旋，出色地扔出放线绳，他们的心中是满满的成就感。