记者 赵碧莹 通讯员 柯程

　　最近，浙江先端数控机床技术创新中心有限公司、浙江钱江机器人有限公司均收到一笔钱。这是来自中央财政的专项资金，用以引导地方科技发展，总额达305万元。

　　“中央引导地方科技发展专项资金重点支持自由探索类基础研究、科技创新基地建设、科技成果转移转化以及区域创新体系建设四大领域。”市科技局相关负责人介绍，此次台州共承担了4个项目，温岭占了2个，分别为钱江机器人的大型复杂工件通用机器人打磨设备项目、先端数控机床技术创新中心的高档数控机床及精密制造概念验证中心建设项目。

　　钱江机器人：

　　让打磨更“聪明”

　　深耕工业机器人研发制造领域多年，钱江机器人已在打磨赛道完成全链条产品与技术布局，先后推出多款不同负载、不同臂展的专用打磨机器人，可适配各类复杂打磨工况，已在钢轨、电梯导轨、汽车零部件、精密铸件等多场景落地应用。

　　“我们的项目主要依托长三角产学研协同创新机制，针对航空航天、风电、铸造等大型复杂工件，开展通用机器人打磨装备关键技术的研发、系统集成验证及示范应用。”钱江机器人相关负责人说，“我们要做的主要是两件事：一是让机器人真正具备‘打磨能力’，它要先看清工件长什么样，再判断该怎么走、怎么磨，还要控制好力度，保证精度和表面质量；二是让这些技术真正落地到工厂里，包括把核心部件、控制系统、环保装置和整机集成起来，并在典型行业中验证能不能稳定应用。”

　　“目前，我们适配大型工件加工需求的大负载机器人已进入收尾测试阶段，可为项目实施提供硬件支撑。”该负责人介绍，钱江机器人负责机器人本体、控制器、系统集成和工程化落地，浙江工业大学、江苏大学、中国计量大学和上海交通大学分别在力控、路径规划、三维视觉和打磨核心部件等方面输出技术方案。

　　项目拟突破复合机器人打磨系统集成、高精度力控与末端执行器快速切换、多工况自适应路径规划与轨迹跟踪等6项关键技术，实现关键技术与核心系统自主可控，达到国内领先水平。

　　先端数控：

　　概念验证搭起“转化桥”

　　如果说中试平台是科技成果从实验室走向应用场的“最后一公里”，那么概念验证就是“最初一公里”。

　　“一个项目起步，先要调研市场需求、敲定整体解决方案、梳理具体技术路径，随后通过概念验证，校验方案可行性与市场适配性，再研制出样机雏形，后续还需进一步验证产品商业化落地能力与市场销售潜力。”浙江先端数控机床技术创新中心有限公司科研管理部副部长宋锦涛说，“概念验证既能检验技术路线是否可行，也能研判市场前景，让企业在加大投入、推进市场化之前心里有底、少走弯路。”

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