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　　在江建斌看来，近年来市场对自动化生产线提出了更多柔性化要求，这为精密行星减速器拓展了更多应用场景。“我们刚进入这个行业时，国内市场规模还不到一个亿，如今已经超过60亿元，但还没到巅峰期，未来依然有很大的增长空间。”

　　行业奔跑中

　　“精修”小零件

　　正是依托沉淀多年的精密行星减速器技术，三凯机电向人形机器人赛道的延伸才显得如此水到渠成。

　　“这几年，我们一直在丰满产品线。2022年，我们推出了面向工程机械的工程行星减速器，以及机器人领域用的谐波减速器；2024年，又专门推出了更适配人形机器人关节的行星关节减速器。”薛云标说。

　　在他看来，这次产品升级并非跨界，而是技术的自然延伸。“行星关节减速器和传统精密行星减速器的结构和原理基本一致，最大的不同是更轻量化。同样的扭矩输出，重量能减轻一半。”

　　从2024年的跌跌撞撞，到2025年春晚上的惊艳四座，人形机器人的发展是超高速的。这要求三凯机电在行星关节减速器的研发上必须跟上节拍。

　　“光2025年，我们就在力矩提升和轻量化优化上迭代升级了10个版本。”为了即将到来的北京人形机器人半程马拉松，今年三凯机电再次有针对性地放大了产品力矩，让机器人关节能够承受更大载荷，从而让机器人跑得更快、更稳。“去年，我们助力天工机器人在全球首个人形机器人半程马拉松比赛以及2025世界人形机器人运动会100米短跑中拿下冠军，今年也要努力。”

　　薛云标坦言，目前人形机器人还处于从实验室走向市场化的起步阶段，存在不确定性。但三凯机电的思路很清晰：先跟住、稳扎稳打，为之后的爆发期做准备。为此，企业组建了一支100多人的专项团队，聚焦谐波减速器、行星关节减速器的研发升级。去年12月底，公司更是成功拿地，计划专门用于机器人用精密减速器的规模化生产，为下一轮产业增长提前布局。