（上接第一版）

　　把喷漆师傅的经验

　　“教”给机器人

　　车辆驶入后一键启动，40分钟即可完成从喷漆到闪干的全套工序，这是云曲线打造的集成式钣喷工作站，较早期产品效率大幅提升，将原本,1小时30分至2小时的耗时压缩至三分之一。

　　2021年，云曲线首台钣喷机器人在广东佛山一家4S店落地。彼时，设备仅有桁架、机器人和喷枪等基础设备，AI视觉系统不成熟，加漆、巡检等环节仍需人工干预。

　　“客户买了设备，却还是离不开人，这不是我们想要的结果。”带着这样的思考，企业开始了一场围绕“解放人力”的技术攻坚。

　　泽国基地为迭代提供了试验场。2024年，自动换漆装置落地，解决了此前喷枪壶容量小、需频繁人工换漆的痛点。如今，员工只需提前摆好喷壶，机器人就能自动完成换漆、喷漆全流程。

　　这只是第一步。在与客户的磨合中，企业捕捉到更多“非标需求”。“有些维修厂为了节省时间和成本，对我们提出了不拆后视镜直接喷漆的要求，这对我们来说也是全新的考验。”董天智说。

　　对此，团队深度融合3D视觉、AI等技术，不仅让机器人学会了“自动避让”，还实现了喷涂全流程智能化管控。“系统后端已录入海量车型数据，在车辆驶入后会自动扫描识别，精准匹配喷涂需求并生成作业轨迹，同时实时测算用漆量、作业时长等关键数据。”董天智介绍，依托数字孪生系统，操作工可直观获取配漆方案，实时查看喷漆效果与机器人动作，实现全流程可视化管控。

　　烘干环节的迭代升级更是将效率推向新高度。“喷漆虽是核心环节，但闪干耗时是喷漆的4倍。”针对这一痛点，云曲线先是将吹风筒集成到钣喷工作站，落户温岭后又持续优化，创新采用三风筒配置，将闪干时间压缩至8～9分钟，较原先缩短超50%。

　　“我们做的，就是在一次次迭代升级和场景打磨中，把喷漆师傅的经验‘教’给机器人。”董天智告诉记者，如今喷漆环节的人机配合愈加顺畅，一名操作工至少能兼顾三四台设备，这正是技术升级的核心价值。

　　从国内打磨

　　到全球出海

　　云曲线的智能喷涂技术正源源不断地转化为市场订单，2024年主打国内市场的布局，在去年迎来了爆发，同比增长40%以上。

　　国内市场的多元化场景，成了技术打磨的“练兵场”。“国内场景多、需求杂的现状，逼着我们把技术做扎实，同时也给了我们更大的发展空间。”董天智说，“比如，如今市场上新能源车子颜色丰富，色差控制难度大，人工喷涂难以保证一致性，而机器人喷涂能够凭借精准的轨迹规划和配漆方案，解决这一难题。”

　　国内客户的肯定，给了企业十足的信心。“之前河北邢台的一家4S店，一口气采购了5台设备，尝试喷车衣漆。当时，他们还召集了车衣漆厂家去做测试。其中一家厂家现场观摩完设备作业后，当场就向4S店索要了我们的联系方式，表达了采购意向。”董天智说，他们的设备甚至走进了国内多家新能源主机厂。

　　当技术在国内市场打磨成熟，出海就成了顺理成章的选择。

　　去年上半年，企业在韩国、意大利、法国等市场相继突破，还实现了美国市场从“0”到“1”的跨越——一台钣喷工作站成功入驻美国某4S店，打响了在美洲市场的第一枪。

　　在董天智看来，能敲开欧美市场的大门，技术实力是底气，合规认证是“敲门砖”。此前，企业瞄准ATEX防爆认证全力攻关，历经严苛测试，于去年顺利拿下证书，为产品出海扫清障碍。

　　目前，企业手握48项专利，从软件算法到硬件集成，构建起完整的技术体系。“接下来，我们计划把烤漆房集成到工作站中，进一步提升钣喷作业的智能化水平。”董天智说。