（上接第一版）

　　1万小时不停测试

　　解决每一个小问题

　　为确保产品可靠性，钱江机器人设立了大型测试中心。

　　企业研发中心测试部主管谢成龙表示，机器人的研发是跨越软硬件的系统工程，从电控柜、互联线到机械本体，从控制器、伺服电机到减速机等核心零件，从机械结构设计到系统架构算法开发等，每个模块都经历了成百上千次的“试错—优化”循环。这家拥有300多名员工的企业，研发技术人员占比超过50%。

　　测试区内，一台机器人正持续进行关节摆动寿命测试。谢成龙指向它说：“它已经运转了6000小时，目标是1万小时甚至更久，我们想看看极限在哪里。过程中难免出现小问题，比如突然的抖动，我们会逐一分析解决并推进产品优化。”

　　针对“免编程”特点，现场进行了演示：操作人员手持喷枪对车架随意喷涂一段轨迹，一旁的机器人便能准确复现该动作路径。谢成龙表示，工人只需示范一次，机器人即可记录并学习运动轨迹，实现一比一复制。

　　除了生产各类机器人外，钱江机器人正在构建一个协同创新的生态圈，与200多家集成商紧密合作。谢成龙总结道：“像一些专用夹具、外观部件等，我们交给专业的伙伴。但机器人的核心算法、运动控制、力感知、防碰撞、振动抑制等关键技术，我们必须牢牢掌握在自己手中。”截至目前，钱江机器人已拥有191项专利，参与8项国家标准的制定。

　　“当然，现在的机器人还有很大的进步空间，有不少难题需要解决。”依明泽坦言，以焊接机器人为例，在机场、隧道等重大工程中，承重钢结构往往由数十厘米厚的钢板焊接而成。如何排布焊道？如何确保焊接全程无气孔、不开裂？这就要从目前的“点位跟踪”迈向“过程跟踪”，也就是让系统能实时“看见”金属熔池流动状态，并根据熔深变化动态调整电流电压、工艺参数等。

　　在智能化的浪潮中，AI正赋予机器人更强的思考与感知能力。面向未来，钱江机器人正通过投资孵化、跨界协作等方式，积极探索AI与具身智能在工业场景的深度融合，发掘人机共融、虚实联动的更多可能。