浙江日报记者 赵静 刘伟 本报记者 赵碧莹

　　在机器人应用场景中，工业企业无疑最为广泛。浙江钱江机器人有限公司（以下简称：钱江机器人）作为一家知名机器人企业，其产品覆盖焊接、切割、喷涂、搬运码垛等多个领域。

　　近日，记者探访钱江机器人，参与机器人自动焊接、免编程喷涂等一系列丝滑操作，感受机器人在生产中的高效和魅力。

　　0.08毫米定位精度

　　让焊接更精准智能

　　一踏入应用展示区，一抹亮橙色便“拽”住了我们的视线。一台机器人架设在一条超过5米长的轨道上，倒悬的机械手四处游走。面对地上零散堆放的钢构件，它摆动悬臂，焊接的火光随之绽放，一道匀称光洁的焊缝瞬间成型，整个过程流畅得仿佛拥有自主意识。

　　“这是我们的明星爆款，智能焊接机器人QJR6-2000H。”钱江机器人焊接产品线负责人依明泽边走边介绍，“去年单单这款产品，我们就卖出数千台，在国内智能焊接领域稳居第一梯队。”

　　与传统焊接机器人需严格固定工件、容不得偏差的作业方式不同，这款机器人具备自动扫描、逆向建模能力，可实时识别焊缝、规划路径，并从工艺库中智能匹配参数，实现一站式智能焊接。

　　在操作演示中，工作人员仅需在控制界面点击“点云重建”，设置扫描范围，即可启动扫描程序。机械臂通过激光扫描，在屏幕上快速构建出工件的三维轮廓模型。

　　依明泽解释，机器人搭载了双视觉系统：位于悬臂顶端的“一号眼睛”负责整体定位；末端的“二号眼睛”则集成了2D相机与线激光雷达，是实现焊接精度的关键。该系统基于激光雷达反射原理实时扫描，可自动识别焊缝并进行纠偏补偿，其定位精度达到正负0.08毫米。

　　模型建立后，机器人随即开始自动焊接。“人来做少说也得一小时，它几分钟就能搞定。尤其在船舶、桥梁这类异形件多、规则性差的领域，它特别受欢迎。”依明泽透露，公司过去连续两年产值增长超过30%，增长几乎都来自这类焊接机器人产品。

　　展厅里陈列着超过50款机器人系列产品，琳琅满目。钱江机器人虽以焊接机器人见长，但在其他领域同样表现不俗，产品覆盖分拣、搬运、喷涂等全系列应用，如能搬运800公斤大理石的搬运机器人、在钱江摩托的摩托车油箱喷漆线上的防爆喷涂机器人等。

　　0.8米宽空间内腾挪

　　为场景积木式创新

　　随着依明泽的脚步，我们来到了下一个区域。一台待在一个1.6米长、0.8米宽的“小房子”里的机器人吸引了我们的眼球。

　　这是该公司新推出的3C机加工智能模组，已在客户生产线上规模化应用。我们凑近继续观察，这台小巧的机器人正高速作业，它精准拾起堆叠的数码产品外壳，移至操作台，又迅速码放到另一侧。

　　工作人员演示了其碰撞回退功能：当机械臂触碰到障碍物时，会瞬间停顿并流畅地退回安全位置。依明泽介绍，在狭小空间内保持快速、稳定的操作颇具挑战，看似简单的回退动作，涉及碰撞力度判断、回退姿态与速度优化等大量关键技术。公司通过模拟真实产线持续优化，并派驻工程师现场调试，以满足客户需求。

　　依明泽表示，公司的研发模式已从过去依据市场调研推出产品，转向深度围绕客户实际应用需求进行开发。“以这款产品为例，除了机器人之外，还包括防护装置、控制器等一系列配套产品，形成了针对特定场景的‘积木式’整体解决方案。”

　　当被问及自身工厂是否应用机器人时，依明泽给予了肯定答复。在他的带领下，我们来到一个长约10米的密闭舱体。

　　透过观察窗望去，舱内机械臂末端喷出均匀漆雾，一片绯红弥漫。“这是获得国家级防爆认证的机器人。”他说，“我们在机器人内部持续注入洁净空气，形成微正压环境，有效阻隔外部易燃易爆气体。即使外壳存在细微缝隙也无妨，特别适用于面粉加工、铝合金抛光等高风险场景。”

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